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トランジスタ技術 2019年10月号
トランジスタ技術 2019年10月号 - によるトランジスタ技術 2019年10月号はによって公開されました。 これには397ページが含まれており、本というジャンルに分類されています。 この本は読者からの反応が良く、2人の読者から4.3の評価を受けています。 今すぐ登録して、無料でダウンロードできる何千もの本にアクセスしてください。 登録は無料でした。 サブスクリプションはいつでもキャンセルできます。
内容紹介 ★別冊付録 ◎FiX率90%以上,初期化数秒!世界中で自律移動ロボット開発が始まる 「自動運転対応!リアルタイム1cm測位F9Pレシーバの研究」 ★付録DVD-ROM 「F9P測位レシーバ入門ムービ&位置推定プログラム集」 ★特 集 ~レーダ/LiDAR, AI,ロボットOS…自動運転の役者はそろった~ 「GPS×カメラ×地図初歩の自己位置推定」 ◎イントロダクション だれでも自動運転開発!自己位置推定のテクノロジ ◎LiDAR/カメラ/ ディープ・ラーニング/GPU/SLAM…先端技術を総動員 Appendix 空間計測から地図作成まで! 無人移動ロボットのテクノロジ 第1部1cm精度で秒速Fix! 最新RTK測位モジュールF9P誕生 ◎位置精度mmの地上基準局が受信した1.5GHzの波長との差を利用 第1章 ナビの100倍高精度! センチ・メートル測位「RTK」 ◎Fixしたら外れない自動運転対応センチ・メートル測位モジュール 第2章 300万円が数万円に! リアルタイム2周波RTK「ZED-F9P」 ◎パソコンとu-centerの間のUSB通信バスを確立する 第3章 2周波RTKモジュールF9Pの初期設定とUSB制御 ◎設定アプリu-centerで出力するデータの中身やフォーマットを指定 第4章 移動局の準備① 初期設定と基準局との接続 ◎基準局との位相差を計算したり,位置精度を解析・表示したり 第5章 移動局の準備② 多機能測位アプリRTKLIBの初期設定 ◎SDをSSDに! 全天見晴らし地にアンテナ! 安心のセンチ・メートル測位 第6章 専用基準局の製作① ハードウェアの準備 ◎利用するGNSSシステムや移動局に送信するデータの種類を選択する 第7章 専用基準局の製作② F9Pの初期設定 ◎移動局&と基準局ネットワークへのデータ配信から問題解析,異常停止まで 第8章 専用基準局の製作③ 測位解析&配信アプリをラズパイで動かす ◎秒速7km,加速度10gの超高速飛行隊をリアルタイム測位 Appendix 酷なドップラー・シフトに負けない! ロケット用RTKレシーバFireFly ◎単独測位で1 km移動の積算誤差1m! M8TやF9PのRawデータから速度と方向を計算 Appendix 裏技! 搬送波ドップラーを利用する自己位置推定 第2部初めての自己位置推定ロボティクス ◎超高速演算器とロボット制御ライブラリで3次元画像処理 第1章 自己位置推定ツール① 2眼カメラ×ROS2×GPU ◎現在の画像と1フレーム過去の画像から移動を把握 第2章 自己位置推定ツール② カメラ×移動推定ライブラリ libviso2 ◎Cで並列プロセッサを直接叩いて, 0.1秒の超高速照合 第3章 自己位置推定ツール③ AI画像認識ライブラリ YOLO×GPU ◎確率統計処理で誤差の蓄積を最小化! 1kmの長距離自走に成功 第4章 自己位置推定ツール④ オドメトリ×カルマン・フィルタ ◎地図作成/LiDAR/カメラ…無人機プロタイピング専用フレームワーク 第5章 自己位置推定ツール⑤ 自律移動ロボットを高速開発! ROS入門 ◎LiDAR空間スキャンによる誤差の蓄積を減らす 第6章 自己位置推定ツール⑥ 3D点群とモデルで推定! 粒子フィルタ ◎自動運転車両の安全性を確保するための人工知能 第7章 自己位置推定ツール⑦ 推定結果の信頼度を数値化! ニューラル・ネットワーク ★連載 ◎誰でもキマル! プリント基板道場〈30〉 THD+N 0.0003%! 40Wゼロディストーション・パワーアンプの製作 ◎ダイレクト・サンプリングFM SDR の製作〈11〉 ハードウェアCORDICのFPGA実装 ◎USB マルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ〈14〉 100μΩまで! 超低インピーダンス・アナライザの製作 ◎強コネクティビティ&高セキュリティPSoC6の研究〈4〉 Bluetooth電子ペーパー・タグの製作 ◎新アナログ&ディジタル・フィルタ理論と実践〈8〉 LCフィルタ設計ソフトの計算アルゴリズム ◎私の部品箱〈95〉 低入力バイアス10pAのμVセンサ用ゼロドリフトOPアンプ LTC1050 ★一般 ◎初期化完了! プログラム始動 プリント基板でつくる! COSMAC Toy Computer ◎柱や家具をよけながら目標地点に確実到達! PSoC & ROS でプログラムして製作 LiDARで自己位置推定! 1万円自律移動ロボット「PパイボットiBoT」
トランジスタ技術 2019年10月号 の詳細
この本を見つけたり読んだりすることにした場合は、トランジスタ技術 2019年10月号の詳細を以下に示しますので、参考にしてください。
書名 : トランジスタ技術 2019年10月号
発売日 : 2019/9/10
カテゴリー : 本
ファイル名 : トランジスタ技術-2019年10月号.pdf
ファイルサイズ : 22.56 (現在のサーバー速度は27.12 Mbpsです
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